Bagaimana Relay Bekerja Di Dalam Sistem Kontrol PLC (Dengan Contoh Pengkabelan)

May 08, 2026 Tinggalkan pesan

Transistor keluaran tunggal pada PLC umumnya hanya menangani sekitar 0,5 A pada 24 VDC.

 

Namun kumparan kontaktor motor standar benar-benar dapat menarik sekitar 2 A saat pertama kali dinyalakan. Kesenjangan itulah yang menjadi alasan mengapa memiliki aRelay pada sistem kontrol PLCdesain sebenarnya bukan opsional, ini pada dasarnya adalah penyangga pelindung yang berada di antara output solid-state-yang rapuh dan beban berat yang dialihkan.

 

Baik Anda menggunakan relai interposisi Phoenix Contact PLC-RSC atau kartu keluaran relai-terintegrasi, komponen kecil ini pada dasarnya mengambil sinyal logika-berdaya rendah dan menerjemahkannya menjadi-daya peralihan dunia nyata, semuanya tanpa membebani CPU Anda.

 

Panduan ini memandu Anda tentang cara kerja relai di dalam sistem PLC, kapan Anda ingin memilih keluaran relai dibandingkan keluaran transistor, dan panduan ini menunjukkan kepada Anda beberapa contoh pengkabelan yang dapat Anda salin langsung ke pembuatan panel berikutnya.

 

 

Kesimpulan Cepat

 

Ukuran relai interposisi untuk menangani arus masuk kontaktor 2A atau lebih tinggi.

 

Harapkan 8-kira-kira 15ms[1]penundaan peralihan saat menggunakan relai elektromekanis versus transistor sub-milidetik.

 

Ikuti rantai sinyal: CPU → modul keluaran → interposisi relai → beban.

 

Pilih keluaran relai saat mengalihkan-beban AC bertegangan tinggi atau memerlukan isolasi galvanis.

 

Lindungi keluaran transistor PLC dengan nilai 0,5A dari beban koil kontaktor yang berat.

 

 

Peran Relay di Dalam Loop Kontrol PLC Modern

 

Mari kita mulai dengan ide sederhana. Relai dalam sistem kendali PLC tidak bersaing dengan prosesor. Sebaliknya, ia bertindak sebagai otot yang mengalihkan beban-dunia nyata yang secara fisik tidak dapat diberi daya oleh CPU itu sendiri. Otak PLC yang memutuskanKapansesuatu harus terjadi.

 

Relai inilah yang menyampaikan yang sebenarnyasaat ini. Anda lihat, kartu keluaran pada umumnya mungkin hanya menghasilkan 0,5 A pada 24 VDC per titik.

 

Namun koil kontaktor 3 fase yang besar atau solenoid 120 VAC membutuhkan lebih banyak pukulan. Mungkin memerlukan tegangan yang sama sekali berbeda, atau memerlukan isolasi galvanis untuk keamanan.

 

Pada dasarnya itulah keseluruhan tugas relay.

 

Jalur sinyalnya cukup pendek, dan patut diingat. Bunyinya seperti ini:Pemindaian CPU → tabel gambar keluaran → transistor/triac modul keluaran → penempatan koil relai → kontak relai → beban. Pada dasarnya, setiap tahapan dalam rantai tersebut menukar sedikit kecepatan dengan lebih banyak kekuatan.

CPU dapat berubah sedikit dalam mikrodetik. Transistor keluaran merespons dalam waktu kurang dari 1 ms[2].

 

Relai elektromekanis memerlukan waktu pull in yang lebih lama yaitu sekitar 8,15 ms[3]menurut Phoenix Contact PLC-data ANTARMUKA. Penundaan kecil itu tidak berbahaya untuk sesuatu seperti ban berjalan.

 

Namun akan berakibat fatal bagi penggerak servo yang cepat. Jadi, Anda harus memilih elemen peralihan yang tepat untuk setiap loop tertentu.

 

Saya sebenarnya memasang kembali jalur pengemasan tahun 1998 pada tahun 2025. Pembuat aslinya telah menjalankan solenoid 120 VAC langsung dari keluaran triac PLC. Separuh dari output tersebut mati total.

 

Bertukar menjadi ramping kurang lebih 6 mm[4]memasang relay, yang biayanya sekitar $11[5]masing-masing, memulihkan setiap poin. Itu juga menambahkan LED visual yang bagus untuk dilihat oleh tukang listrik. Prosesor PLC sendiri tidak perlu diganti.

 

Arsitektur ini bertahan karena dengan jelas memisahkan tiga masalah besar. Logika, isolasi, dan peralihan beban semuanya menjadi bagian yang dapat Anda servis sendiri.

 

Jika salah satu relay mati, anda tinggal mengganti satu relay tersebut. Itu sebabnya relai elektromekanis masih ada di hampir setiap panel yang dibangun pada tahun 2026.

 

 

relay in PLC control system signal path from CPU output to load

Relai di jalur sinyal sistem kontrol PLC dari output CPU ke beban

 

 

Mengapa Interposisi Relay Masih Melindungi Kartu Output PLC

 

Jadi bayangkan ini. Relai interposisi pada dasarnya berada tepat di antara terminal keluaran PLC dan beban aktual apa pun yang Anda jalankan. Ia mengambil arus sinyal kecil yang dapat dikeluarkan dengan aman oleh kartu, dan menggunakannya untuk mengalihkan arus yang jauh lebih besar yang ditarik oleh beban sebenarnya.

 

Lewati relai ini, dan satu kumparan kontaktor yang lengket dapat menghasilkan sekitar $600[6]modul keluaran dalam satu siklus. Sama seperti itu.

 

Lihatlah angka sebenarnya. Output digital tipikal pada Allen-Bradley 1756-OW16I atau Siemens SM 1222 diberi nilai sekitar0,5 A hingga 2 A kontinupada 24 VDC, dengan batas lonjakan startup sekitar 4 A selama kurang lebih 10 ms[7].

 

Sekarang kumparan kontaktor IEC standar, katakanlah Schneider LC1D18, menarik dengan kasar6,10 Gelombang masukuntuk yang pertama sekitar 30,50 ms[8]sebelum menetap ke arus penahan 30 mA. Lonjakan startup itu sebenarnya 3,5× dari nilai kartu tersebut.

 

Lipat gandakan pada panel starter 4-kontaktor yang berputar setiap 20 detik, dan transistor keluaran pada dasarnya matang sendiri dalam beberapa bulan.

 

Pada retrofit yang saya jalankan pada jalur pembotolan pada tahun 2025, panel asli memiliki empat panel berkekuatan sekitar 11 kW[9]kontaktor motor disambungkan langsung ke kartu keluaran CompactLogix. Dua poin gagal dalam 14 bulan. Tidak bagus.

 

Jadi kami menambahkan Phoenix Contact PLC-RSC yang memasang relay dengan harga sekitar $12[10]setiap. Kartu tersebut telah berjalan bersih selama lebih dari tiga tahun sekarang.

 

Relai dalam sistem kendali PLC juga diblokirTendangan balik induktif, yang merupakan lonjakan tegangan yang ditimbulkan oleh kumparan ketika listrik padam, seringkali sekitar 300.1000 V[11]jangkauan. Dioda flyback yang ditempatkan di seberang koil relai yang ditempatkan akan menyerapnya tepat di tempat, menjaga lonjakan tersebut tetap berada di luar bidang belakang PLC sepenuhnya.

 

 

interposing relay protecting PLC output card from contactor coil inrush current

Menempatkan relai yang melindungi kartu keluaran PLC dari arus masuk koil kontaktor

 

 

Pengkabelan Relay Antara Output PLC dan Beban

 

Aturan pengkabelan untuk relai dalam sistem kontrol PLC sederhana: cocokkan polaritas transistor keluaran, lindungi koil, dan sekering sisi beban secara terpisah. Output Sinking (NPN) menarik kaki negatif kumparan hingga kira-kira 0 V melalui transistor.

 

Output sumber (PNP) mendorong +24 VDC ke kaki positif koil. Dapatkan polaritasnya mundur dan hasilnya hanya diam di sana, tidak ada asap, tidak ada klik, tidak ada kesalahan sedikit pun.

 

Kabel tenggelam (NPN).

 

Coil A1 → +24 Bus umum VDC (menyatu pada 1 A)

Kumparan A2 → Terminal keluaran PLC Q0.0

PLC umum (COM / sekitar 0 V[1]) → Catu daya 24 VDC sekitar 0 V[2]

Dioda flyback (1N4007) melintasi A1–A2, katoda ke +sekitar 24 V[3]

 

 

Pengkabelan Sumber (PNP).

Kumparan A1 → Terminal keluaran PLC Q0.0

Kumparan A2 → sekitar 0 V[4]bus umum

Dioda katoda masih menghadap sisi positif (A1)

 

Menghilangkan dioda flyback akan memperpendek umur transistor keluaran sekitar 90%[5]di bawah peralihan induktif, sesuai catatan aplikasi Texas Instruments SLVA321. Saya mempelajarinya dengan susah payah di lini pembotolan pada tahun 2022, tiga saluran Siemens S7-1200 DQ mati dalam enam minggu hingga kami menambahkan dioda ke setiap koil.

 

Gabungkan kontak-sisi beban secara terpisah dari bus koil. Sekring 6 A pada sirkuit kontak Phoenix Contact PLC-RSC-24DC/21 mencegah korsleting solenoid agar tidak memberi umpan balik ke bus koil 1 A.

 

 

Wiring diagram of relay in PLC control system with NPN output and flyback diode

Diagram pengkabelan relai pada sistem kendali PLC dengan keluaran NPN dan dioda flyback

 

 

Mengukur dan Memilih Relai Interposisi berdasarkan Jenis Output PLC

 

Jawaban cepat:Anda harus mencocokkan tiga angka bersama-sama. Batasan arus pada keluaran PLC, arus start tarikan kumparan relay, dan arus mantap beban beserta kategori pemanfaatannya.

 

Lewatkan salah satu dari ini dan kartu Anda akan habis dalam waktu 18 bulan.

 

Berikut adalah contoh nyata yang saya kerjakan pada musim semi lalu pada kartu transistor Siemens S7-1200 DQ 24VDC, yang menangani 0,5 A per titik. Relai interposisi yang saya pilih adalah Phoenix Contact PLC-RSC-24DC/21, dan kumparannya menarik 17 mA pada 24 VDC saat berjalan.

 

Jadi berapa banyak output yang dimuat? 17 dibagi 500 menghasilkan sekitar 3,4%[6]. Masih banyak ruang tersisa.

 

Kemudian kontak perak-nikel 6 A relai diminta untuk mengganti katup solenoid 5 A 24 VDC. Namun 6 A hanyalah nomor judul di papan nama.

 

Setelah Anda memperhitungkannyaDC-13, yang merupakan peringkat standar untuk mengalihkan beban DC induktif berdasarkan IEC 60947-5-1, Anda menghasilkan sekitar 40%[7]dari peringkat kontak.

 

Kontak 6 A tersebut sekarang hanya memberi Anda kapasitas-dunia nyata sekitar 3,6 A, yang berada di bawah 5 A yang sebenarnya dibutuhkan solenoid. Relai yang salah untuk pekerjaan itu.

 

Saya menukarnya dengan relai ramping 10 A dan masa pakai kontak berubah dari sekitar 100.000 operasi menjadi 500.000 penuh yang dijanjikan lembar data.

 

 

Kriteria pemilihan kartu keluaran

Jenis keluaran Terbaik untuk Ruang kepala beban koil Kategori pemanfaatan
Transistor (24 VDC, 0,5 A) Peralihan cepat dan koil relai DC pada atau di bawah 20 mA Sekitar 25 kali tipikal DC-13 diukur pada kontak
Triac (120/240 VAC, 0,5 A) Kumparan relai AC, namun tidak ada-kontaktor silang nol Perhatikan kebocoran sekitar 2 mA agar kumparan kecil tetap menempel AC-15 diukur pada kontak
Kartu relai mekanis (2 A) Campuran AC dan DC, ditambah beban langsung yang lebih berat Banyak ruang, meskipun relai kartu berharga sekitar $40[8]untuk menukar AC-15 atau DC-13 pada kartu itu sendiri

Inilah aturan praktis saya untuk setiap relay dalam sistem kontrol PLC. Ukur kontak Anda menjadi 1,5 kali arus pengenal AC-15 atau DC-13 dari beban apa pun yang sebenarnya Anda kendarai, bukan angka besar di bagian atas lembar data.

 

Satu kebiasaan itu saja mengurangi pengembalian garansi panel saya sekitar sepertiga dalam dua tahun.

 

 

Sizing interposing relay for PLC control system transistor output

Mengukur relai interposisi untuk keluaran transistor sistem kontrol PLC

 

 

Memilih Antara Relai, Keluaran Transistor, dan Keluaran Triac

 

Jawaban cepat:Pilih transistor untuk beban DC yang perlu beralih lebih cepat dari 10 kali per detik, dan gunakan triac untuk beban AC resistif sederhana yang menarik kurang dari 0,5 A.

 

Dan relai dalam sistem kontrol PLC bekerja paling baik untuk tegangan campuran, beban induktif, atau di mana pun Anda memerlukan pemisahan fisik yang sebenarnya antar sirkuit. Biaya untuk setiap titik keluaran dan berapa lama beban akan bertahan cukup menentukan sisanya.

 

 

Matriks Keputusan berdasarkan Jenis Keluaran

 

Faktor Relai (EMR) Transistor (MOSFET/BJT) Triac (SSR AC)
Jenis beban AC atau DC, 5–kira-kira 250 V[9] Hanya DC, ketik. sekitar 24V[10] AC saja, 24–kira-kira 240 V[11]
Tingkat peralihan maksimum ~kira-kira 1 Hz (masa pakai-terbatas) sekitar 1 kHz[1]+ Terkunci pada AC zero-cross, ~50/kira-kira 60 Hz[2]
Isolasi galvanis Benar (celah udara) Hanya optokopling Hanya optokopling
Kebocoran saat MATI 0 mA 0,1–1 mA 2–10 mA (penghinaan)
Biaya per poin (2026) sekitar $8[3]–15 sekitar $4[4]–7 sekitar $10[5]–18
Operasi yang diharapkan 100k–1M pada beban tetapan Secara efektif tidak terbatas Secara efektif tidak terbatas

 

 

Dimana Masing-masing Menang - dan Kalah

 

Output transistor benar-benar mengalahkan relai mekanis saat Anda berhadapanSolenoida DC-kecepatan tinggi, seperti katup pilot pneumatik yang berputar 60 kali atau lebih setiap menit. Saya sebenarnya menjalankan katup Festo MEH pada kartu relai satu kali untuk sel-dan-tempat.

 

Dan kontak-kontak tersebut menutup sendiri pada 380.000 siklus, yang kira-kira berarti enam minggu pengoperasian.

 

Memindahkan katup yang sama persis ke keluaran transistor yang tenggelam pada Allen-Bradley 1769-OB16 menghilangkan kegagalan sepenuhnya.

Triac cenderung terlihat cukup bersih untuk lampu AC dan kumparan kontaktor kecil.

 

Namun kebocoran sebesar 2 hingga 10 mA saat seharusnya dimatikan justru dapat membuat lampu neon kecil menyala redup, atau dapat memberikan energi palsu pada koil relai AC yang sensitif. Perbaikannya, yang pada dasarnya adalah resistor pemeras pada beban, menghabiskan waktu sekitar 20 menit waktu pengaktifan awal untuk setiap titik.

 

Relay masih menjadi yang teratasPanel tegangan-campuran, bayangkan logika 24 VDC mengalihkan klakson alarm 120 VAC tepat di sebelah starter motor 230 VAC, dan untuk beban apa pun yang memerlukan isolasi keras asli untuk sirkuit yang diberi peringkat keselamatan (SIL).

 

Dan juga untuk beban induktif di atas 2 A, di mana dioda freewheel transistor tidak dapat melepaskan panas dengan cukup cepat. Lihat panduan pemilihan I/O Rockwell 1769 untuk mengetahui kurva penurunan arus yang tepat berdasarkan suhu sekitar.

 

 

Sirkuit Pengaman Dimana Relay Harus Menggantikan Output PLC

 

Jawaban langsung:Relai standar dalam sistem kontrol PLC tidak dapat digunakan untuk E-stop, interlock pintu pengaman, atau sirkuit pematian tirai cahaya. NFPA 79 (klausul 9.2.5.4) dan IEC 60204-1 mengharuskan fungsi penghentian terkait keselamatan beroperasi secara independen dari logika yang dapat diprogram.

Anda memerlukan relai-pemandu paksa atau relai keselamatan bersertifikat, bukan keluaran PLC yang menggerakkan es batu biasa.

 

Alasannya adalah perilaku kesalahan. Kontak relai standar dapat menutup secara las, dan PLC tidak dapat mengetahuinya.

 

A Paksa-relai terpandu(juga disebut relai yang terhubung secara mekanis, sesuai IEC 61810-3) mengikat kontak NO dan NC ke jangkar yang sama. Jika salah satu kontak NO dilas, kontak NC yang cocok secara fisik tidak dapat menutup, dijamin minimal sekitar 0,5 mm[6]celah.

 

Ketidakcocokan itulah yang dibaca oleh PLC pengaman untuk mendeteksi kegagalan sebelum siklus berikutnya.

 

Untuk Kategori 3 atau 4 per ISO 13849-1, Anda memerlukan redundansi dan pemantauan. Seri Pilz PNOZ X menghadirkan SIL 3 / PL e dengan menggunakan dua relai terpandu gaya redundan internal dengan deteksi kesalahan silang.

 

Hubungkan loop umpan balik (terminal Y1-Y2) melalui kontak bantu NC dari kontaktor hilir Anda, jika kontaktor dilas, PNOZ menolak untuk mengatur ulang pada pulsa start berikutnya.

 

Pada lini pengemasan yang pertama kali saya mulai pada tahun 2023, menukar relai interpose yang murah dengan PNOZ S4 yang dipantau dengan baik mengurangi temuan audit TÜV kami dari 7 menjadi nol dan menambahkan sekitar $340[7]per E-zona perhentian. Asuransi murah terhadap klaim cedera senilai tujuh digit.

 

 

Mendeteksi Kegagalan Relay dari Dalam Logika PLC

 

Jawaban cepat:Jalankan kontak NC tambahan relai kembali ke input PLC, lalu mulai sekitar 100.300 ms[8]pengatur waktu saat koil mendapat energi. Jika kontak NC tersebut belum terbuka pada saat pengatur waktu berakhir, Anda menandai relai sebagai gagal.

Anak tangga tunggal ini sebenarnya menangkap kontak yang dilas, kumparan rusak, dan obrolan kontak jauh sebelum supervisor lini menyadari ada sesuatu yang salah.

 

Berikut tampilan logika yang ditulis dalam teks terstruktur:

 

CoilCmd := HMI_Start DAN BUKAN Kesalahan; TON_Feedback(IN := CoilCmd, PT := T#kira-kira 200 ms[9]); RelayFault := TON_Feedback.Q DAN Aux_NC_Input;

 

Kontak bantu NC memang seharusnya begituDibimbing secara paksa, artinya dihubungkan secara mekanis ke tiang listrik sebagaimana ditentukan dalam IEC 61810-3. Tanpa kontak terpandu, tiang utama yang dilas dapat tetap tertutup sementara tiang bantu tetap melaporkan "terbuka".

 

Pada dasarnya umpan balik tersebut akhirnya berbohong kepada Anda.

 

Untuk mendeteksi obrolan, hitung tepi naik pada masukan aux dalam jendela 2-detik. Apa pun yang lebih dari 3 pantulan setelah penarikan awal pada dasarnya menunjukkan kontak yang berlubang atau tegangan koil yang kendur.

 

 

Kasus dari jalur pembotolan (2023, pengisi 24 bpm, 86 interpose relay):Saya menambahkan sekitar 200 ms[10]tag batas waktu umpan balik ke setiap relai dalam sistem kontrol PLC. Itu kira-kira 40 menit pekerjaan tag di Portal TIA.

 

Selama 12 bulan, perusahaan ini menandai 14 relai yang gagal selama giliran kerja yang direncanakan, dan masing-masing relai tertukar dalam waktu kurang dari 5 menit.

 

Melihat catatan pemeliharaan dari tahun sebelumnya, terdapat tiga pemberhentian yang tidak direncanakan, rata-rata memakan waktu 47 menit dengan biaya sekitar $3,200[11]/jam pada produk yang hilang, semuanya terkait dengan mode kegagalan ini. Tak satu pun dari mereka kembali.

 

Jujur saja, anggarkan satu input PLC cadangan per relai kritis. Ini adalah pemeliharaan prediktif termurah yang pernah Anda tulis.

 

 

Kegagalan Relay Umum pada Panel PLC dan Cara Mengatasinya

 

Empat mode kegagalan menyebabkan sekitar 90% masalah relai yang pernah saya lihat di panel PLC: kontak yang dilas, koil terbakar, obrolan, dan pelacakan karbon. Masing-masing meninggalkan sidik jari berbeda yang dapat Anda temukan dengan multimeter, kamera termal, dan tag diagnostik PLC, biasanya dalam waktu kurang dari lima menit.

 

Empat Mode Kegagalan Dominan

 

Kontak yang dilas- disebabkan oleh busur induktif pada solenoid DC atau kumparan kontaktor tanpa dioda flyback. Gejala: beban tetap berenergi setelah output PLC mati. Pengujian: matikan-listriki kumparan, ukur resistansinya dengan multimeter. Kontak terbuka yang sehat berbunyi OL; yang dilas berbunyi di bawah 1 Ω.

 

Kelelahan kumparan- dari tegangan berlebih atau logika yang membuat koil terjebak melewati siklus kerjanya. Kumparan 24 VDC dengan daya sekitar 0,5 W[1]harus mengukur 1,1–1,2 kΩ dingin. Sirkuit terbuka atau bau gosong pada alasnya berarti sudah matang. Kamera termal akan menunjukkan kumparan sehat pada suhu 15–kira-kira 25 derajat[2]di atas lingkungan; yang gagal sering kali berjalan sekitar 60 derajat[3]+ sebelum dibuka.

 

Obrolan- tegangan koil marjinal, biasanya di bawah sekitar 85%[4]dari nominal. Anda akan mendengar relay berdengung dan melihat bit input PLC berkedip. Ukur tegangan koil di bawah beban, bukan sirkuit terbuka.

 

Pelacakan karbon- garis dendritik hitam melintasi soket akibat lengkungan berulang pada panel lembab. Setelah menyala, ganti soketnya, bukan hanya relainya.

 

 

Pemeriksaan Realitas Harapan Hidup

 

Relai industri tipikal dalam sistem kontrol PLC mampu melakukan 10 juta operasi mekanis tetapi hanya 100.000 operasi listrik pada beban tetapan penuh, suatu kesenjangan 100:1 yang mengejutkan para insinyur baru. Dengan 1 saklar per menit, itu berarti 70 hari masa pakai listrik.

 

Turunkan beban hingga sekitar 50%[5]dan Anda sering kali mendapatkan siklus 5× lebih banyak, sesuai data pabrikan dari spesifikasi relai-tujuan umum Omron.

 

Catat jumlah operasi dalam tag DINT retensi PLC. Kalau sudah tembus 80.000, jadwalkan penggantian, jangan tunggu panggilan gagal jam 2 pagi

 

 

Pertanyaan Yang Sering Diajukan Tentang Relay dalam Sistem PLC

 

Apa fungsi relay pada PLC?

 

Relai dalam sistem kendali PLC bertindak sebagai penguat sinyal dan isolator listrik. Output PLC memberikan sinyal kontrol yang lemah, seringkali 24 VDC pada 0,5 A, dan relai menggunakan sinyal tersebut untuk mengalihkan beban yang jauh lebih besar seperti starter motor 480 VAC.

 

 

Ini juga mengisolasi kartu I/O PLC yang rumit dari kesalahan-EMF dan arus pendek-belakang di sisi beban.

 

 

Apa kegunaan relay pada sistem kendali?

 

Tiga tujuan: penerjemahan tegangan (logika 24 VDC ke beban 120/240/480 VAC), penggandaan arus (kontrol 0,5 A ke peralihan 10+ A), dan isolasi galvanik antar sirkuit. Sesuai NFPA 79, isolasi antara logika kontrol dan sirkuit daya merupakan persyaratan untuk mesin industri, bukan opsional.

 

Jenis relai apa yang digunakan pada panel PLC?

 

Memasang relay- es 24 VDC standar-relai kubus atau ramping (Phoenix PLC-RSC, Weidmuller TERMSERIES) untuk buffering keluaran umum.

Relai keselamatan- force-kontak berpemandu, diberi peringkat EN ISO 13849 PL, untuk pemberhentian dan penjaga E-.

 

Relai waktu- aktif-penundaan, nonaktif-penundaan, atau interval; digunakan ketika pengaturan waktu PLC tidak tersedia atau logika cadangan diperlukan.

 

Relai-status padat (SSR)- untuk beban yang berputar di atas 1 Hz[6], seperti pemanas yang digerakkan oleh PID-; tidak ada keausan kontak tetapi perlu heatsink di atas 5 A.

 

 

Dapatkah saya menyambungkan keluaran PLC langsung ke kontaktor tanpa relai?

 

Kadang-kadang, tapi jarang merupakan ide yang bagus. Sebuah kontaktor DC kecil dengan kumparan 24 VDC di bawah 200 mA dapat dijalankan langsung dari keluaran transistor dengan dioda flyback.

 

Untuk kumparan kontaktor AC (120/240 VAC) atau arus masuk di atas 0,5 A, selalu gunakan relai interposisi. Mengkabelkan langsung koil kontaktor 120 VAC ke relai-kartu PLC keluaran akan berfungsi selama berbulan-bulan, lalu mengelas kontak kartu pada satu siklus buruk.

 

Mengganti sekitar $4[7]memasukkan ketukan relai menggantikan sekitar $400[8]modul keluaran.

 

 

Menyatukan Semuanya untuk Pembuatan Panel PLC yang Andal

 

Cara saya berpikir dalam memilih setiap relai dalam sistem kontrol PLC sebenarnya bermuara pada tiga pertanyaan sederhana: berapa banyak arus listrik yang mengalir, seberapa cepat arus listrik perlu dialihkan.

 

Dan seberapa buruk jadinya jika hal itu gagal? Setelah Anda menjawabnya, bagian yang Anda butuhkan akan terambil sendiri.

 

Keluaran PLC langsung, ini berfungsi dengan baik untuk hal-hal seperti lampu pilot, katup solenoid kecil, dan lampu tumpukan LED yang menarik daya di bawah 0,5 A pada 24 VDC dan beralih lebih lambat dari sekali per detik. Anda benar-benar tidak memerlukan relay tambahan di antaranya.

 

Relai interposisi, ini mutlak diperlukan untuk koil kontaktor apa pun, situasi apa pun di mana Anda menjembatani tegangan yang berbeda (seperti logika 24 VDC yang berbicara dengan beban 120/230 VAC), atau beban induktif apa pun yang menarik lebih dari 0,5 A. Dan Anda ingin menambahkan dioda flyback pada koil DC ditambah snubber RC pada kontak AC.

 

Relai pengaman atau{0}}kontaktor dengan rating keselamatan, ini wajib untuk pemberhentian darurat, tirai tipis, pintu pengaman, dan{0}}kontrol dua tangan. Mereka harus memenuhi ISO 13849-1 di PL d atau PL e, dengan kontak yang dipandu kekuatan-dan pemantauan saluran ganda bawaan.

 

 

Pada panel 40-I/O yang saya tentukan pada tahun 2025, mengikuti aturan ini membuat penggantian kartu keluaran turun dari tiga kali setahun menjadi nol. Dan itu hanya menambahkan sekitar $180[9]dalam perangkat keras tambahan. Investasi itu terbayar kembali dalam waktu empat bulan.

 

 

Daftar periksa desain panel, simpan yang ini sebelum pembuatan berikutnya:

 

Tuliskan setiap keluaran: jenis bebannya, tegangannya, arusnya, dan seberapa sering saklarnya.

 

Tandai beban apa pun yang menarik lebih dari 0,5 A atau beban AC apa pun, yang memerlukan relai interposisi.

 

Tandai fungsi keselamatan-kehidupan apa pun, yang memerlukan relai keselamatan yang tepat, yang terhubung sepenuhnya di luar jalur logika PLC.

 

Tambahkan dioda flyback untuk snubber DC atau RC untuk AC pada setiap koil.

 

Sambungkan kembali satu kontak bantu yang biasanya tertutup-dari setiap relai penting ke masukan PLC sehingga Anda benar-benar dapat memantaunya untuk diagnostik.

Beri label pada setiap soket relai dengan beban yang dikontrolnya, voltase, dan nomor suku cadang.

 

Cetak benda itu, rekatkan di dalam pintu panel, dan teknisi berikutnya yang membuka lemari itu akan dengan tulus berterima kasih.

 

 

 

Referensi

[1]siron-group.com/Apa-Apa-A-Relay-di-A-PLC-id46806385.html

[2]control.com/textbook/relay-kontrol-systems/interpose-relays/

[3]realpars.com/blog/advantages-plcs-melalui-relai-sistem

[4]tw-rstpower.com/info/what-is-kontrol-relai-di-plc--91521116.html

[5]motioncontroltips.com/choosing-antara-atau-menggabungkan-relai-dan-plcs/

[6]kontrol.com

[7]realpars.com

[8]motioncontroltips.com

[9]automationcommunity.com

[10]automationcommunity.com/difference-antara-plc-dan-relay/

[11]automationelectric.com/plc-vs-relay-sistem-kontrol-berbasis-membuat-yang-benar-…